腐竹不可以直接煮。腐竹本身比较干硬，直接下锅煮不容易煮熟，会出现煮烂、硬芯的情况。建议食用前用温水浸泡4-5个小时，浸泡的腐竹充分吸入水分后，里外会均匀泡开，放入锅中煮5-6分钟即可食用。

腐竹怎么泡：1、准备一个盆，将腐竹掰成长段后放进去；2、接着倒入温水，将腐竹完全淹没即可；3、然后加入适量盐，搅拌均匀；4、最后用一个盖子将盆盖住，等待腐竹泡发即可。泡腐竹的时候不要用开水，不然腐竹会变得特别软，也不要用冷水，冷水泡发速度特别慢，最好用温水。