巴西位于南美洲东部，地跨西经35到西经74度，北纬5度到南纬35度。东临南大西洋，北面、西面和南面均与南美洲任意一个国家接壤(智利、厄瓜多尔除外)。北邻法属圭亚那、苏里南、圭亚那、委内瑞拉和哥伦比亚，西界秘鲁、玻利维亚，南接巴拉圭、阿根廷和乌拉圭。

巴西海岸线长约7400公里。领海宽度为12海里，领海外专属经济区188海里。巴西是南美洲面积最大的国家，领土面积851.49万平方公里，约占南美洲总面积的46%，在世界上仅次于俄罗斯、加拿大、中国和美国，排行第五。