一、按原理分类：

分为喷墨式打印机、热敏式打印机、激光打印机、静电打印机、磁式打印机、发光二极管式打印机。

二、按照工作方式分类：

分为点阵打印机、针式打印机、喷墨式打印机、激光打印机。

三、按用途分类：

分为办公和事务通用打印机、商用打印机、家用打印机、便携式打印机。