卫青三个儿子卫伉，卫不疑和卫登。《史记·曹相国世家》：子时代侯，时尚平阳公主，生子襄，时病疠，归国。立二十三年卒，谥夷侯，子襄代侯。青原是平阳侯家的骑奴，随卫子夫入宫，后因抗周匈奴立有大功，封为大将军。平阳公主主动下嫁，婚后无子。卫青死后，平阳未再嫁，死后与卫青合葬。卫青和首任妻子育有三子，后改娶汉武帝姊平阳公主其前夫为平阳侯曹寿，是卫青以前的主人为妻。平阳公主与卫青结伴终生，死后与他同葬，没有为他生儿育女。