指用心地指导别人。

与悉心指导有关的成语共有以下3个：

1、指点迷津：针对事物的困难处，提供解决的方向、办法或途径。

2、鼎力相助：指别人对自己的大力帮助。

3、言传身教：既用言语来教导，又用行动来示范。指用言行影响、教导别人。