《猛兽侠》中共有11个角色，部分角色如下：

猩猩将军：是正义和英雄的象征猩猩将军，带领巨无霸的黑猩猩队长，是正义和英雄的象征。共有野兽形态和机械形态两种形态；豹司令：速度敏捷，长着锋利而有力的爪子初登场于野兽之战，巨无霸队伍中坚力量。到猛兽侠结束时共有四种变换形态；魔幻龙：感觉敏锐，爪子和牙齿锋利无比魔幻龙是一个战士；树神：生性冷漠孤僻树神生性冷漠孤僻，起初不与擎天圣一方合作，宣称自己只是个科学家，但后来与擎天圣一行并肩战斗；无敌龙：是一个十足的野心家，威震天是他的榜样，他要复兴狂派，再现威震