固体表面和基材内部（如织物的纤维间）存在的一种不受欢迎的沉积物，改变了原物的清洁形象。污垢可分为液体污垢与固体污垢两类。液体污垢主要是植物油脂、脂肪酸、脂肪醇、烃类矿物油以及化妆品的液体残留物、人体排泄的皮脂、食品色素等。尘土、烟灰微粒与有机质、铁锈类的金属氧化物以及人体排泄的上皮细胞碎片及盐类等。日常生活中常见的污垢往往是上述两类的混合物。

也可以形容不好的人和物，比如说藏污纳垢。