美国心理学家亚伯拉罕·马斯洛在1943年出版的《人类激励理论》一书中，首次提出了“需求层次理论”。马斯洛认为，人类需要可以大致分为生理需要、安全需要、交往需要、尊重需要和自我实现需要，并且它们是由低级到高级逐级形成和发展的。