类固醇是广泛分布于生物界的一大类衍生物的总称，具有特殊生理效能，例如激素、维生素、毒素和药物等，是重要的生物调节剂。

类固醇化合物不含结合的脂肪酸，是非皂化性脂质。类固醇包括固醇，胆汁酸，胆汁醇，类固醇激素等。类固醇激素包含肾上腺皮质激素、雄激素、雌激素等。胆汁酸和胆汁醇是哺乳动物和其他脊椎动物体内胆固醇的降解产物。类固醇激素是昆虫和甲壳动物蜕皮和生长调控所必需的激素。