东汉始。胡床由西域少数民族传于汉地，东汉始传入，见于文献记载，但没有形象资料。胡床由八根木棍组成，坐面由棕绳联接，后世称为马扎。

胡床是一种可以折叠的轻便坐具。床足斜向相交时可以放稳，其上穿绳子以为床面。因东汉后期从北方少数民族地区传入中原，故称“胡床”。隋代改称“交床”，唐代称为“绳床”或“逍遥座”。其特点是随处可以携带、安放，魏晋以后被广泛使用，文人名士尤喜好。