人类进化的历程可分为:南方古猿、能人、直立人、智人，简介如下：

南方古猿：南方古猿生活在距今400万年至100万年前的非洲，是目前发现的最早两足行走的原始人类，身高为130厘米到140厘米；能人：大约出现在距今200万年前，能制造和使用工具，身高为140厘米到150厘米。；直立人：出现在距今180万年至20万年前，会用火和更先进的工具，身高为150厘米到160厘米；智人：相当于现在的人类，出现在距今20万年至1万年前，身高为150厘米到180厘米。