汉代刘向所著《列女传·有虞二妃》云：“有虞二妃，帝尧二女也，长娥皇，次女英。”这里说虞舜有两位妃子，她们都是尧帝的女儿，大妃名叫娥皇，次妃名叫女英。

《山海经》载：“洞庭之中，帝二女居之，是常游于江渊，出入必以飘风暴雨。”山海经记载尧帝的两位女儿娥皇女英居住在洞庭湖。

诗人屈原在《楚辞·九歌》中，对她们的描写是“帝子降兮北渚，目眇眇兮愁予袅袅兮秋风，洞庭波兮木叶下。”此处描写的是舜死去后，娥皇女英的愁苦哀思之情。