sip服务器是IP PBX的主要组件，负责建立网络中所有的sip电话通话。

sip服务器也叫SIP代理服务器或注册服务器。

简单的sip服务器只负责会话的建立、维护和清除，不过多干涉呼叫。

而相对比较复杂的sip服务器，一般又称为SIP PBX，则不仅仅提供对基本呼叫、基本会话的支持，还提供丰富的业务，例如Presence、Find-me、Music On Hold等等。

sip服务器的开发目的是用来帮助提供跨越因特网的高级电话业务。