触控笔大概可归为电阻式触控笔和电容式触控笔这两种类型，它们分别适用于电阻式和电容式触摸屏终端。

1、电阻式触控笔

电阻触摸屏主要是通过压力感应原理来实现对屏幕内容的操作和控制的，因此电阻式触控笔只需要保证能够提供足够的压力就行了，大部分普通的手写笔也能达到要求。

2、电容式触控笔

电容式触摸屏技术是利用人体的电流感应进行工作的，因此电容式触控笔必须采用导体材料制作，要有导电特性。当触控笔接触到电容式触摸屏时，人体会通过触控笔和触摸屏表面形成以一个耦合电容，对于高频电流来说，电容是直接导体，于是触控笔从接触点吸走一个很小的电流。这个电流分别从触摸屏的四角上的电极中流出，并且流经这四个电极的电流与手指到四角的距离成正比，控制器通过对这四个电流比例的精确计算，从而得出触摸点的位置。